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Ingénieur ou Docteur en robotique H/F

Poste et missions

Dans le cadre dans projet de R&D, plus précisément dans l'intégration d'une plateforme robotique collaborative mobile industrielle, nous recherchons un Ingénieur ou un Docteur en Robotique

Votre activité consistera à finaliser l'intégration d'un premier prototype de robot collaboratif principalement constitué, d'un bras KUKA LWR et d'une plateforme mobile omnidirectionnelle.

Sous la responsabilité d'un Chef de projet, vous participerez à :

  • l'intégration du middleware ROS,
  • l'intégration matérielle et logicielle d'une plateforme mobile omnidirectionnelle,
  • l'intégration d'un effecteur d'impression,
  • développement d'une IHM intuitive de pilotage du robot,
  • développement d'un système de navigation.

Profil

De formation Supérieur (Bac+5) en Robotique, Automatisme vous justifiez d'une expérience de 1 an minimum dans les domaines :

  • Interaction Homme/Robot
  • Robots Mobiles

Compétences souhaitées :

  • Maîtrise de la programmation sous ROS (1 année d'expérience minimum).
  • Maîtrise de la programmation en C++ (2 années d'expérience minimum).
  • Connaissance des environnements de commande des robots KUKA et plus particulièrement du robot LWR.

Le développement des applications mettant en oeuvre les options avancées de ce robot comme par exemple les options de type force control et RSI serait un plus .

Votre professionnalisme, votre rigueur et votre implication vous amèneront à évoluer au sein de notre société.

Lieu

SURESNES

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